Уэсиба Морихэй (植芝 盛平 14 декабря 1883 года — 26 апреля 1969 года) — создатель школы боевого искусства айкидо. Родился в городе Танабе в Японии, известен как Основатель (開祖 Кайсо) или Великий учитель (大（翁）先生 О: сэнсэй).

Айкидо создано Уэсибой на основе элементов традиционных японских боевых искусств Дайто-рю Айки-дзюцу, кэн-дзюцу и дзё-дзюцу.

Название айкидо состоит из трёх иероглифов: ай (合) — соединение, гармония; ки (気) — духовная сила, энергия; до: (道) — путь, миссия.

По смыслу: путь гармонии духа, путь согласования энергий, миссия синхронизации энергий.

Основные принципы айкидо как системы самообороны:

— использование силы противника против него самого;

— восстановление гармонии в себе и в мире;

— искусство побеждать красиво;

— атака атаки.

Арсенал айкидо: ударная техника, броски, болевые удержания, страховка и само страховка, фехтование традиционным оружием, обезоруживание, сопровождение нападающего, тактика, поединок в окружении нескольких нападающих, психология, эстетика, философия.

Выделю несколько направлений айкидо в мире, практикуемых с разным акцентом.

Традиционное айкидо выделяется миролюбивым характером и развитием творческой энергии, востребованной в повседневной жизни, развивает интуицию и предвосхищение угрозы. Отличительная особенность - отсутствие состязаний, соревнований, агрессии, азарта, жажды славы. Мотивация - здоровьесберегающие технология работы с телом.

Спортивное айкидо - состязательное единоборство, все спортивные поединки проходят один на один по заранее оговоренным правилам. В каждой секции, клубе приняты свои правила поединков и свои критерии оценки, отличающиеся от принятых за образец в других школах, федерациях. Мотивация - удовлетворение духа соперничества, личные амбиции.

Революционное айкидо - формируется вокруг личности преподавателя, который не поддерживает связь со Всемирным центром Айкикай и имеет свои личные вооззрения на практику боевого искусства. 

Эзотерическое айкидо - адепты практикуют религиозную практику: медитацию - отключение области критического мышления, тинкон кисин - синтоиская практика успокоения духа, пение  мантр, чтение  стихов  основателя на японском языке, мисоги - очищение под потоком водопада, окоробо - ритуал очищения пространства вокруг себя, дыхательные упражнения, киай дзюцу - боевой крик для дистанционного воздействия на психику врага.  

Сценическое айкидо - постановочные поединки для показательных демонстраций, сцены боя для кино фильмов под девизом: "Драка как искусство!"