Ката гурума колесо через плечи, бросок через плечи — сложный приём в айкидо, заключающийся в глубоком подсаживании под соперника, захват его за внутреннюю поверхность бедра, взваливание соперника на плечи, разворот вокруг вертикальной оси и сброс его вниз спиной на татами. Упрощённый вариант допускает бросок с колен.

в Кодокан дзюдо Ката гурума числится восьмым номером в третьей группе списка приёмов дзюдо син-го кю, разработанного Дзигоро Кано в 1920 году и в настоящее время входит в список 67 приёмов Кодокан-дзюдо. В русскоязычном лексиконе во всех видах борьбы для данного приёма используется сленговое название «мельница», в англоязычных странах принято название shoulder wheel или «колесо через плечо».

«Ката гурума» колесо через плечи, бросок через плечи — сложный приём в айкидо, заключающийся в глубоком подсаживании под соперника, захват его за внутреннюю поверхность бедра, взваливание соперника на плечи, разворот вокруг вертикальной оси и сброс его вниз спиной на татами. Упрощённый вариант допускает бросок с колен и без вращения по вертикальной оси.

В Кодокан дзюдо «Ката гурума» числится восьмым номером в третьей группе списка приёмов дзюдо син-го кю, разработанного Дзигоро Кано в 1920 году и в настоящее время входит в список 67 приёмов Кодокан-дзюдо. В русскоязычном лексиконе во всех видах борьбы для данного приёма используется сленговое название «мельница», в англоязычных странах принято название shoulder wheel или «колесо через плечо». В «Каноне дзюдо» упоминается как эталонная техника, родемонстрированная мастером Кюдзо Мифунэ 10 дан в  фильме «Сущность дзюдо».

«Гансеки Отоси» — сложный приём в айкидо, заключающийся в глубоком подсаживании под соперника, захват его за отворот куртки сзади, взваливание укэ на плечи, сброс его вниз на татами. Упрощённый вариант допускает бросок с колен и без вращения по вертикальной оси. Техника исполнена мастерами Академии Айкидо Ставропольского края на 54-м краевом семинаре по айкидо в Ставрополе.