Слово "айкидо" служит общим обозначением, принятым в XX веке, под которым скрывается ряд современных дисциплин довольно широкого плана, включая духовную дисциплину, религиозную культовость, физическое воспитание, самооборону, активный отдых и спорт.

На сегодняшний день существует более тридцати различных направлений айкидо. Все они родственны в своих усилиях, ибо представляют собой интерпретации и частичные преобразования, вносимые разными людьми, того, что изначально было создано одним человеком.

Айкидо не является системой противоборства нападающему, это скорее средство, благодаря которому достигается состояние ай, иначе согласия, между последователем айкидо и его оппонентом. Лишь после того, как нападающий устремился в атаку, обороняющийся начинает проявлять свою физическую активность.

Вначале он делает это с целью уклониться от атаки, затем таким образом войти в нее, чтобы использовать собственную силу атакующего для победы над ним. Нападающий буквально сам себя приводит к поражению. А сам путь проторяют с помощью ки, которую "испускает" айкидоист таким образом, что она гармонично соединяется с ки атакующего его соперника. Должна быть развита высокая восприимчивость к душевному состоянию атакующего и направлению его движений, ибо пока айкидосит не научится "читать" мысли атакующего и распознавать направление приложения его сил, он не сможет согласовать (аи) свои действия с действиями атакующего и тем самым показать ему всю беспомощность его действий.

Если атакующий при нападении на опытного айкидоиста пострадает, то причиной этих страданий будет он сам.

Айки 合気 «дух единения»— принцип и тактика в айкидо, следуя которому обороняющийся сочетается с вектором агрессии нападающего без столкновения и овладевает им, используя энергию "ки" для выполнения  контр техники. Слияние с движением атакующего позволяет контролировать действия нападающего с оптимальным приложением усилий.

Айки тренируется постредством чувствования намерения нападающего, ритма взаимодействия, рационального местоположения в пространстве и своевременности. Особую роль в такой тренировке играет искусство: рисование, стихосложение, музыка, танец, икебана...

Айки — это перенос своего сконцентрированого состояния на нападающего. Концентрация - ключевое слово.

В "Кёдзю-сё Рю-но Маки" ("Справочнике по Дзюдзюцу, описание Рю"), опубликованном в 1913 году, появяляется лучшее определение айки: "Айки - бесстрастное состояние ума без ослепления, вялости, дурных помыслов либо страха. Отсутствует различие меджу айки и ки-ай; и все же если их сравнивать, то в динамике айки предстает как ки-ай, а в статике является айки".