Принцип "управляющего контроля" изучается начинающими на болевых контролях, замках на суставы рук: плечо, локоть, кисть, пальцы. На продвинутом уровне изучается контроль в многосторонней атаке со стороны нескольких атакующих одновременно. В любом случае управление происходит последовательно: от одного звена к другому. К примеру, третий болевой контроль есть контроль центра агрессора посредством воздействия на три управляющих звена цепи: плечо, локоть, запястье. В многостороннем поединке посредством управления над одним нападающим можно контролировать нападения с любой стороны.

Принцип "развитие уверенности" базируется на повышении самооценки в процессе занятий боевым искусством. Обретаются знания, умения, навыки, которые отличают адепта боевого искусства от сверстников. На экзамене по айкидо есть такой критерий оценки мастерства: "Сияние личности" - это и есть показатель уверенности. Уверенность развивается через правильное позиционирования тела в поле гравитации и чувство такта.

Принцип "сохранение границ" исходит из уважения к себе и уважения к оппоненту. В айкидо мы не оцениваем людей, не навешиваем ярлыки: "плохой"/ "хороший", но думаем в конструктивном ключе: как моё поведение влияет на поведение и действие нападающего.

Принцип "безопасной дистанции" - по-японски звучит: "Маай" связан, как с протяжённостью пространства, так и со временем реагирования - это скорее не физические величины, выраженные в метрах, секундах, но особое чувствование ритма взаимодействия с окружающим миром.